下图是HPS启动的详细步骤：

Altera的SoC FPGA启动过程总体可以使用上图来概括，fpga和arm的配置和启动又可以分为3种不同情况（Xilinx似乎只有一种情况）。分别是fpga和arm彼此独立配置和启动、FPGA先配置然后通过fpga启动arm，第三种情况是HPS先启动然后通过arm来配置fpga逻辑。下面分别对此进行简单介绍。

1、fpga和hps单独配置和启动

这种情况fpga从非HPS源配置，属于标准的fpga配置模式。同样，HPS获取Preloader也与fpga无关。如下图所示：

2、fpga首先配置

fpga通过传统的方式进行配置，然后HPS通过FPGA逻辑进行启动。

1）、首先需要等待init_done信号

2）、HPS的BootROM代码透过HPStoFPGA桥执行Preloader

3）、Preloader可以存放在FPGA内部RAM或者存放在外部存储器

下图展示了此过程：

3、HPS先启动，然后通过HPS配置fpga逻辑

HPS从与fpga无关的启动源启动，然后HPS的软件通过fpga管理器来配置fpga逻辑。注意，fpga的配置信息存储在Flash存储器或者其他可访问的通信接口处。下图展示了这种配置启动模式：