我国目前的车辆除了那些特别高档的车有很好的防夹功能，有专门的门模块以外，大部分的车的电动门窗都是通过一般的电流检测方案来测试电流的。

车窗电机要经过启动，平稳，赌转这个过程的。车窗的电流如图所示：

首先我给出两个低成本的方案以及计算过程，其次我把选型的注意点写清楚。

首先我们要选择采样电阻，有贴片的可以用下列选择：

值得我们关注的几个参数，初始误差，温度漂移，功率，电阻值

我们需要初步验算电阻的功率：P=R*I^2，是否满足。

如果电流很大，超过30A的时候，我们只能求助于分立的锰铜丝电阻了，验算功率是必须的。

有个文档不错，我把它放上来：

两种方案对比，这两个本质都是一个差分器：

计算方法不说了，前面已经做过了：运放电路直流误差分析

后一种方案比前面加了抗干扰电容和偏置，可以用来诊断电机未动作的时候状态。前一种方案没有偏置是无法检测这个的。

另外存在运放地线必须和采样电阻的地相接，因此运放的电压一般也要考虑慎重一些，因为可能系统划分了信号地和功率地，看具体设计，这个问题在方案2上尤其突出，偏置电压和运放电压以及单片机AD的参考源这几个电压的关系是值得我们思考和斟酌的。

补助：如果由于精度不够，无法区分启动电流，正常电流，堵转电流，则可以通过出厂校验可提高精度，但是老化和温度影响是无法预知的，如果采用温度传感器可以做软件的温度补偿，对软件要求要高一些。