一、设计思想

原有系统的使用中，主要存在以下几个问题：1. 无线通信波特率低(300bps)，误码率高， 巡测速度慢，最多带32 个RTU 终端;2. 当某一远程RTU 端的无线电台一直处于长时间误发 射状态时(简称“长发” )一直占用系统频点，由于系统共用一组无线电频点，这将使系统其他 所有电台无法通信，整个系统瘫痪，处于故障的电台亦无法发送有效数据，因而无法确定故 障点，测压点分布地域广且分散，使得故障查找很困难，往往需要数天时间;3. RTU 板集成 度低，故障率较高，元器件难于采购。

考虑到系统的通用性和公司的实际情况，要求RTU 系统能最大限度地利用原有的无线 电台、天线、电源、模拟屏、检测仪表等，并能实现如下功能：8 路10 位模拟量输入、8 路开关量输入及两路脉冲量输入，其中8 路开关量输入可扩展为64 路开关量输入,可在RTU 站存储24 小时历史数据(15 分钟/次)，具有掉电保护功能。

我们通过软硬件的有机配合，经济有效地解决了原有系统存在的问题及系统功能要求， 做到MTU 板和RTU 板在硬件上的完全一致，并把通常独立于RTU 板的无线调制解调 MODEM 集成在RTU 板之上，简化了系统的硬件结构。本系统RTU 板具有无线通信波特率 1200bps，误码率低，最多带256 个RTU 终端，有效解决了因无线电台“长发”引起系统瘫痪 的问题，数据采集精度高，RTU 板集成度高，通用性强，软件升级容易等优点。

二、RTU 的设计

1、元器件的选择

CPU 选择ATMEL 公司的AVR 系列单片机AT90S8535，该芯片是比较新型的单片机， 其内部资源如下：8K 字节Flash 程序存储器，512 字节EEPROM 数据存储器，8 通道10 位 精度A/D 转换器，一个标准串口，1 个16 位定时/计数器，一个8 位定时/计数器，1 个实时 时钟，2 个外部中断，内置看门狗电路等。RTU 所需的功能和数据采集功能基本上可以在此 单片机上实现;与无线电台的连接选用OKI 公司的MSM7512B MODEM 芯片进行调制解调， 与计算机的通信选用MAX232 芯片进行，历史数据存储选用8K 字节串行EEPROM 存储芯 片AT24C64，电台的供电由CPU 控制，通过继电器提供。

2、数据通信

(1)RS-232 串口与PC 机的通信

由于单片机的唯一的串口应用于无线电台的通信，首先保证无线通信的精确。与PC 机 的通信通过MAX232 芯片把单片机的TTL 电平转化为标准的RS-232 电平，使用单片机的 外部中断INT0、INT1 口和I/O 口，应用软件模拟，实现两个波特率为9600Bps 半双工三线 制串口通信，其接收数据采用中断方式。

(2)无线电台之间的无线通信

我们把通常独立于RTU 板的无线调制解调MODEM 集成在RTU 板之上，如此简化了 系统的硬件结构，降低了成本，并且提高了通信的可靠性，实现了RTU 与MODEM 的紧密 结合。MODEM 芯片选用OKI 公司的MSM7512B 调制解调芯片，MSM7512B 是一块比较 成熟的芯片，通信波特率为1200Bps，工作方式为半双工模式。在实践中，我们发现当电台 从接收状态转为发射状态或从发射状态转为接收状态的瞬间有一段不稳定状态，此时的数据 容易产生误码，根据实验，得出一个比较合适的延时时间，我们在控制无线电台收发转化后 延迟适当的时间，使数据传送的可靠性和准确性得到了很大的提高。在数据传送过程中，加 入系统码、RTU 站码，求和值低字节等校验，保证了系统通信的可靠，正确。

3、无线电台处于长时间误发射状态时(“长发” )系统瘫痪的解决对策

(1)在RTU 板上设置电台电源控制端口(无线电台的电源由单片机通过继电器控制) RTU 板可控制电台电源的通断;设置软件陷阱，RTU 在15 分钟内若无接收到来自电台 的任何信号，则可能是电台“长发” 、电台接收故障、其它电台“长发” 、RTU 数据端口故障、 中转台故障，此时切断电台电源，但15 分钟后再开通电台电源，继续上述检测过程，这时 若是由于中转台、其它电台“长发”等外部引起的故障而接收不到信号的情况， RTU 板的工 作得于恢复正常;设置看门狗复位系统，程序引起的工作故障可以得到复位。

(2)中心调度室判断

如果只接收不到某些点信号，其它点一直正常，那么是这些点自己有故障;如果一直接 收不到所有点信号，那么是中转台、调度机故障或频点受到连续干扰;如果15 分钟只接收不 到某些点信号，其它点正常，15 分钟接收不到所有点信号，那么是某些点出现“长发”现象， 可以从可接收数据的15 分钟里判断故障点;如果接收到的数据时有时无，不是15 分钟间隔 的规律，此时为系统频点受到干扰或中转台、调度机的不规律故障。 通过采取以上的各项措施，可以较快的查找故障点、杜绝由于电台“长发”引起的系统瘫 痪，大大减少了维护工作量和维护成本。

4、数据采集

远程遥测RTU 分布在全市的管网监测点上，环境比较杂乱，其周围环境存在着各种各 样的干扰，在输入通道做滤波处理，通过硬件电路滤除较大的干扰，为提高采集数据的可靠 性和精确度，软件设计采用离散的采集方式，同时根据具体情况选用相应的数据滤波技术。

(1)离散的采集方式

在设计模拟量输入对现场的压力等多个参数进行数据采集程序时，我们按照“离散采集 同一参数，连续采集不同参数”的原则进行设计。因为短时连续地采集同一参数容易使采集 到的数据值都受到干扰的影响，数字滤波技术对此无能为力;而采用“离散采集同一参数，连 续采集不同参数”的方法使参数采集离散在时空中，降低了干扰的概率，并使干扰分布在不 同的参数上，这样采用多次采集和数字滤波即可除去干扰的影响。

(2)数字滤波技术

数字滤波是通过一定的算法程序对采集信号进行平滑加工，在此我们对每一数据进行四 次采集，算法上采用去掉最高、最低值，其余数据取算术平均的办法，消除或减少干扰，保 证了系统数据的真实性。通过使用上述抗干扰措施，大大提高了系统抗干扰能力，保证了 系统的可靠运行。

四、应用与推广

系统自2000 年5 月正式投入运行两年多以来，工作稳定，做到基本无故障运行，为公 司的合理调度，节约能耗，及时发现破管等工作做出了贡献，经济效益显著。本系统通过厦 门市科技局组织的鉴定技术水平为国内领先。该系统通用性较强，接口标准，适用于市政、 电力、环保、水利等行业的远程数据采集要求，有相当的推广空间。