基于AVR单片机的智能寻线小车的设计与实现.pdf
时间:02-26 09:52
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简介：
在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行，所用传感器包括超声波、红外、光电、雷达、立体视觉等。本文所设计的智能寻线小车以AVR单片机为控制核心，通过光电对管和红外传感器采集周边各种信息，沿循地面上某路线自动行走并在行走过程中自动规避障碍物。该智能机器人采用前轮驱动，两轮各用一个直流减速电机执行后轮使用一个万向轮，整个系统的电路结构简单，可靠性能高。为保证小车平稳顺畅地行驶，采用PID算法对直流电机驱动进行控制。
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