花了几天的努力，终于初步实现了LVDS视频传输方案，目测使用2米百兆网线测试，图片如下所示：

这里摄像头为DVP接口，通过DVP转LVDS再转DVP，实现双目8*2的RAW格式传输。由于双目相机同步设计，即同一个PCLK、HS、VS，共计18Bit，因此采用了21Bit的LVDS转换芯片，实现整体方案。

测试了最终的双目DVP信号，其中一个VGA显示的视频如下所示：

设计中，由于数据的传输速率高，同时需要一定的传输距离，采用RJ45以太网传输线来作为数据的传输介质。以太网数据线内部为4对双绞线，作为LVDS差分信号的传输，能更好的防止干扰，提高信噪比等。（测试发现不通过双绞线传输，图像失真相当厉害）

SN65LVDS95手册要求工作早20~68MHz下，测试发现12MHz下发送数据，图像明显失真，将帧频提高到24MHz，一切正常。此时时钟信号为24MHz，数据位24*7MHz倍频。

SN65LVDS95：18Bit LVDS发送芯片

（1） 无数据输入时，1.25V偏执

（2） 有数据输入时，以1.25V为基准，300mV压差

SN65LVDS96：18Bit LVDS接收芯片

（3） 无数据输入时，3.3V高电平

（4） 有数据输入时，以1.25V为基准，300mV压差

前面的前面我说过差模电压早0.2~2.2之间，这里SN65LVDS95/6的差模电压大概在1.25V左右。但由于发送板卡与接收板不共地，无法实现数据相同的共模电压，解决方案本人总结有如下3个：

（1） 如果发送和接收不是太远，人为连接一根GND线

（2） 在接收板设计偏置电路，将LVDS信号偏置到1.25V共模电压

（3） 采用网络变压器，直接传输电压

当然第三方案是最好的，所以继续努力，下一步，采用网络变压器，使用千兆以太网线4对完整的双绞线平衡传输！