1ＤＳＰ部分

该ＤＳＰ控制器的串行通讯接口由发送和接收两大部分组成，其与串行通讯相关的引脚如下：

SCIRXD：串行通讯接收引脚，也可用作普通I/O端口。

SCITXD：串行通讯发送端，也可用作普通I/O。

该DSP的系统时钟由SYSCLK设定，其中SYSCLK为CPUCLK/2 CPUCLK为20MHz。

通过TMS320C24X中的一个16位波特率选择器可获得超过65000种不同的可编程波特率。波特率的设置与SCIHBAUD和SCILBAUD有关，其具体算式如下：

BRR＝SYSCLK/（SCI异步波特率×８）-１，

其中SYSCLK为10MHz。本软件采用9600的波特率。可编程数据字长从１位到８位，并可由SCICCR控制寄存器来编程数据格式。本软件采用８位数据字长。PC与DSP的通讯采用中断方式，可避免DSP的CPU反复查询接收与发送缓冲区满标志，从而提高设备利用率，保证其具有足够的实时性。相应的中断设置可由SCICTL2来完成。

串行通讯接口数据无论是接收还是发送，都采用NRZ（不归零）格式。本软件采用８位数据为一帧（一个接收和发送的单位）的格式。

在串行口初始化完成后，只需对数据发送缓冲器SCITXBUF和数据接收缓冲器SCITXD/IO进行操作即可。如果要发送数据，无论何时，只要把数据写入到SCITXBUF就会产生发送中断。而加入起始位、停止位、校检位数据以及在波特率规定的节拍下移位到发送引脚SCITXD/IO等工作则可由串行通讯SCI模块本身来完成。如果要接收数据，只要DSP接收到完整的帧就会产生中断，然后只要在中断程序中把SCIRXBUF的内容读出即可，因为对于引脚SCITXD/IO移位来的信息，串行通讯SCI模块本身即可自动去掉起始位、停止位和校检位，然后将数据放到SCIRXBUF中。

对于单机通信，可不使用SLEEP设置，而使用空闲线多处理机模式，并采用中断方式在主程序中完成初始化。同时可设置一个变量用于辨别是否给PC机发数据。

接下来应考虑中断接收子程序里从PC机送来的信号（PC机要先将DSP中需要的电机参数转换成定点数１．１５、４．１２、８．８、１０．４等格式）。在发送子程序里，应由DSP将得到的数据回送给PC机并由PC机将定点数转换成电机参数并显示。当然，DSP也可以将内部某指定地址开始的数据传给PC机，然后由PC机按给定格式转换并处理。DSP程序流程图如图１所示。

有关SCI初始化的部分程序如下：

．bss SEND,１ ；向微机发送数据的标志

LDP ＃00E0H

SPLK ＃0017H SCICCR；SCI复位，传输数据长度８位

SPLK ＃0013H SCICTL1 ；串行输入、输出使能

SPLK＃0003hSCICTL2 ；串行输入、输出中断使能

SPLK＃0000h SCIHBAUD

SPLK＃0082h SCILBAUD；波特率9600

SPLK＃0022h SCIPC2；定义引脚SCITXD和SCIRXD为功能引脚

SPLK＃0033h SCICTL1； 串行输入、输出工作

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３ VB部分

利用VB6.0专业版提供的功能强大的Active Ｘ控件MSCOMM可实现微机与DSP的通信，实际上，在VB中，串行通讯端口所传送的数据使用的是BYTE字节型数组变量，可将装载数据的数组转换为Variant型进行传输。同理接收数据时要将数据赋给Variant型变量再进行处理。byte型表示数据类型为整型?范围为：0-255。Variant型是变体变量，可以是任意数据类型。同时需设置一个变量（标志变量）以用于辨别是否要求DSP发送数据给PC。

由于本软件所用的DSP为定点格式，字长为16位，因此，本系统不能直接表示浮点数。而应进行格式转换。