这个电路很巧妙的把控制电路开通（KL30加上开关的_红色），电路本身自带诊断的（蓝色），低电压的（5V电压的）。可以说即保护了电路本身又防止电路有损坏的可能。
电路的模型和分析如下：
这里只是提供一种设计思路，具体参数选择，可以根据公司推导推测出来。这个电路主要是为了防止继电器能量打坏MCU端口，因此遇到感性负载反馈，要小心谨慎的设计输入输出。
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