一、实验过程：

实验使用上位机modbus调试精灵作为主机，两个dsp28335核心板为从机，分别编号为1号从机，2号从机；主机与从机通信使用modbus rtu协议，RS232串行接口，通过设置不同的设备地址来访问不同的从机，若访问成功则调试精灵通讯状态提示通讯正常。

二、modbus调试精灵

modbus调试精灵功能：

1.通讯参数设置：可设置串行通信的通信参数

2.此软件可发送三个命令 06(hex)写单寄存器 、10(hex)写多寄存器、03(hex)读寄存器 来对通信进行测试

三、 modbus通信帧格式

1、写寄存器区： 发送命令06

写单个模拟量寄存器（保持寄存器）：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11] [06] [00] [01] [00] [03] [CRC低] [CRC高]

意义如下：

<1>设备地址：表示想和哪一个设备通讯。

<2>命令号：写模拟量的命令号固定为06。

<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。

<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为3。

<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。

<6>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。

设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

2、读寄存器区： 发送命令03

读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]

意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。

<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。

<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。

设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]

意义如下：

<1>设备地址和命令号和上面的相同。

<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。

<3>数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。

<4>CRC校验同上。

3、写多寄存器区： 发送命令10 (hex)

写寄存器区： 发送命令10

写多个模拟量寄存器（保持寄存器）：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号10] [需下置的寄存器起始地址高8位] [低8位] [需下置的寄存器数高8位] [低8位] [字节个数] [数据1高8位] [低8位]…[数据n高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][10][00][01][00][03][CRC低][CRC高]

意义如下：

<1>设备地址表示想和哪一个设备通讯。

<2>命令号:写模拟量的命令号固定为10。

<3>需下置的寄存器起始地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的起始地址。

<4>需下置的寄存器数高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的数量。

<5>需下置的字节个数。

<6>下置的数据高8位，低8位。

<7> CRC校验同上。

设备响应：[设备地址] [命令号10] [寄存器起始地址高8位] [低8位] [寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][10][00][01][00][03][ CRC低][CRC高]

意义如下：

<1>设备地址和命令号和上面的相同。

<2>寄存器的起始地址高8位，低8位。

<3>寄存器的数量高8位，低8位。

<4>CRC校验同上。

四、使用资源：

一号从机：

①tms320f28335 SCIB模块 ：

（芯片18脚GPIO9第三功能SCITXDB即 SCIB 的TXD

芯片20脚GPIO11第三功能SCIRXDB即 SCIB 的RXD ）

二号从机：

①tms320f28335 SCIB模块 ：

（芯片62脚GPIO18第三功能SCITXDB即 SCIB 的TXD

芯片63脚GPIO19第三功能SCIRXDB即 SCIB 的RXD ）

②max3232电平转换模块

③usb转串口线

④上位机modbus调试精灵

五、实验结果：

主机与一号从机通信结果：

主机与二号从机通信结果：

六、调试方法及问题总结

1.首先进行modbus点对点通信协议调试

此阶段遇到的问题为：如何判断一帧数据的结束，通过查找资料，及参考协议，最终利用帧间的3.5个字符间隔时间来进行帧结束的判断。

2.进行modbus主从多机通信

使用 设备地址 区别各从机，从机设备接收到主机数据帧后进行解析，如果符合自己的地址，则返回应答，否则不予应答。

此阶段遇到的问题为：多个从机挂在总线上，返回应答信号时冲突，经思考将程