视频采集模块上板载了一颗CMOSSensor，该模块预留了16PIN的插针接口，对应连接到SF-SENSOR子板的P2插座上，P2插座的电路如图1所示。
图1视频采集模块接口电路
P2插座上各个引脚的定义如表1所示。
表1 视频采集模块接口引脚功能定义
P4插座将用于超声波测距模块的连接，其电路如图2所示。
图2 超声波模块接口电路
P4的4个引脚定义如表2所示。
表2 超声波模块接口引脚功能定义
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