1 引言
近几年来,可编程序控制器(plc)以其可靠性高、适应性强、灵活性好、编程简单、容易掌握等特性,在各个领域发挥越来越重要的作用。在plc控制系统中,plc作为主要控制设备,必然与控制对象中各种输入信号(如按钮、限位开关、拔动开关、继电器的触点及其它检测信号等)和输出设备(如继电器线圈、接触器线圈、电磁阀等执行元件)相关联。在实际工作中,由于受plc应用系统规模的限制,plc输入/输出点数往往不够用。为此若采用扩展输入/输出单元或更换点数更多的plc来解决有时又不合算,为了降低系统硬件的成本,常常采用各种技巧减少系统占用的输入/输出点数,相当于扩展了plc的i/o点数。本文从硬件、软件两个方面介绍在不增加硬件情况下“扩展”plci/o点数的几种方法。
2 “扩展”i/o点数的方法
2.1 分组输入
有些plc控制既有“手动控制”又有“自动控制”,而自动控制程序和手动控制程序不会同时执行,这时可将自动与手动信号按不同控制状态要求分组接入plc输入端子,如图1所示(本文以三菱fx2小型plc编号分配为例进行梯形图设计)。图1中sa用来选择自动/手动程序,供自动/手动切换之用,sb2和sb1按钮都使用x0输入端,但它们不会同时起作用,图1中的二极管用来切断寄生信号,避免错误信号的产生。这样,通过plc的硬件公共点(com)接线的转换和软件分时执行各自不同的用户程序段的方法,使得plc的一个输入点可分别反应两个输入信号的状态,起到两个输入点的作用,来完成plc在两种工作状态下的输入功能,提高了plc输入点的利用效率,相当于扩展了plc的输入点的实际数量。其它x1-x7端相似。
2.2 采用硬件接线完成简单的“与”、“或”逻辑,减少电路i/o点数
(1) 减少电路输入点数
图2是一个由继电器、接触器组成的电动机起动、停止两地控制电路,可以实现电动机在两个地方起动、停止的控制。如将此电路改为plc控制,plc输入电路有多种接法,对应的梯形图也有多种。从图3和图4这两种接线图及相应的梯形图可以看出:图3的接线占用输入最多(共5个),梯形图也显得复杂,但判断输入设备故障时形象较直观。当plc输入点比较紧张时,可采用图4所示的输入接线图,它占用plc输入点较少(共3个),相应的梯形图也比较简单。
(2) 减少所需plc的输出点数
对于通断状态完全相同的负载,在plc的输出端点功率允许的情况下可并联于同一输出端点,即一个输出端点带多个负载。例如输出信号灯与负载并联,如图5所示,这样可减少一半输出点数。但要注意不能超出每个端点的允许负载能力。
此外,还可采用三线-八线编码、译码方法,只增加少量的外部元件,即可实现将8个显示输出口减少为3个输出口。
2.3 通过软件编程减少电路i/o点数
(1) 用一个按钮实现起动和停止
一般情况下,plc控制的外部设备至少要有1个起动按钮和1个总停止按钮作为输入信号,来控制程序的运行和停止,因此至少需要2个输入点。当输入的总点数紧张时,也可用1个自复位按钮sb3实现起动和停止两种控制,其输入接线如图6所示,相应的梯形图可采用图7或图8所示的两种设计方法。图7中的m0为内部继电器,作中间环节使用。图8中采用了置位、复位指令及定时器t0来完成单按钮实现起动和停止的功能。采用图8所示的梯形图时,应注意t0的设定值应大于按钮x0按住的时间t。
单按钮起动、停止电路除了可以采用图7、图8所示的梯形图来实现外,还可采用移位寄存器或计数器来实现。
(2) 用4个输入点表示10个输入信号状态
对于直流输入模块,采用双常开按钮的编程技巧,输入点可在一定程度上得到扩展。例如,利用图9所示的梯形图可把4个输入点扩展为10种输入信号状态。图9中直流输入模块的x1、x2、x3、x4均接入常开按钮,利用这4个按钮的不同状态组合可表示10种输入信号。如假设图9中的第一个逻辑行表示正向起动,第二个逻辑行表示反向起动,第三个逻辑行表示总停止等等。
对应图9的输入接线如图10所示,图10中的二极管用来切断寄生信号。在调整时,若操作人员同时按下sb7和sb8(或sb6和sb9),则会发出报警信号。为了避免这种情况的发生,专门设置了一个判别程序,利用t12的常闭触点禁止第5到第10逻辑行执行,保证错误信号无法执行。编程过程中可用t0到t11替代sb1到sb10信号。
同前所述,也可采用8个输出点组成bcd码,表示100个输出信号的状态,可节省90多个输出点,具体梯形图从略。
3 结束语
通过使用以上介绍的方法,可以大大提高plc输入/输出点的利用效率,相当于扩展了plc的输入/输出点的数量,相对地缩小了plc的体积,节约了成本。