ARM完成整个系统的实时控制，对双端口RAM的图像数据进行读取然后经过网络传递给PC 机，因此需要驱动程序来实现双端口RAM与ARM之间的数据通信。驱动程序是应用程序与硬件之间的接口，用户可以通过驱动程序来间接的实现对硬件的读写控制操作。双端口RAM 的驱动程序主要任务是读双端口RAM 数据到用户空间、把用户空间命令写入双端口RAM 相应地址以及相应双端口RAM 产生的中断。在驱动程序中，最主要的结构便是file_operation，在里面包含了对文件的打开、关闭、读写和其他控制函数，file_operation 结构如下：

在使用设备之前需要对设备进行初始化，包括配置ARM 接口寄存器、注册设备、申请中断和分配虚拟地址空间等。配置寄存器和注册申请工作在加载模块时实现，分配资源工作在dualram_open 函数内实现。

配置接口寄存器，AT91RM9200 具有一个EBI 接口，可以方便的连接各种存储设备，可以使用EBI 接口中的SMC 来控制读写，由CS4 接口来控制双端口RAM 的使能信号，通过向相应寄存器内写入控制字来实现ARM 对双端口RAM 的端口初始化工作。

在初始化函数init_dualram 中，用register_chrdev将双端口RAM 注册为一个字符型设备，用request_irq为设备申请相应的中断资源，函数如下：

myirq=request_irq（AT91RM_IRQ1，dualport_inter，SA_INTERRUPT，“dualram”，NULL）

在装载驱动时进行注册和申请，在卸载模块时必须进行注销，即在dualram_exit 内执行unregister_chrdev 和free_irq 来释放资源。

Linux 无法直接访问某一物理地址空间，必须通过虚拟地址空间的映射机制来完成访问。映射工作在dualram_open 函数内完成，因此每次打开设备都会完成此工作。所要用到的地址资源和数据结构定义如下：

#define dualram_base_addr 0x60000000

#define dualram_size ox3fff

u16 *remaddr

通过使用函数remaddr = ioremap （dualram_base_addr ，dualram_size）；进行虚拟地址映射，此后就可以使用remaddr 来完成对实际双端口RAM 空间的访问了。

为了有效的提高数据传输效率，驱动程序与应用程序之间采用异步通知的机制，这样上层应用程序便可以知道RAM 中的数据量是否达到阈值，而不用采用轮询的方式，占用处理器资源。异步通知机制分三步完成，首先需要让内核知道驱动程序与哪个进程通信，当进程使用系统函数fcntl 执行F_SETOWN 命令时，设备文件拥有者（owner）的ID 号会被记录在flip-》f_owner 中，此时内核知道了与驱动进行通信的进程，然后应用程序调用fcntl 的F_SETFL 命令来激活异步通知机制，这样新数据到达时输入文件便可发送一个SIGIO 信号到flip-》f_owner 中指定的进程。

图像数据到达后，Linux 内的应用程序完成对数据的读写操作，写操作函数为：dualram_write，就是利用copy_from_user 把用户空间的数据写入到双端口RAM中，读操作函数：dualram_read，就是利用copy_to_user把双端口RAM 中的数据读入到用户空间中［5，7］。

4 测试结果

视频监控系统的测试环境是ARM 920T 与TMS320C6211 通过网络与PC 互连构成一个简单的局域网。通过网络抓包软件可以统计网络的数据流量，通过CCS 分析工具分析系统的实时性。系统的量化阶距越高，图像的压缩比率越大，所获得的图像质量越差，本系统设置的量化阶距设置为75.经测试本系统的主要参数如下：图像的压缩格式为JPEG，分辨率为BMP（240×160），最大编码速度为15 帧/秒，数据流量为50-200kbps，网络采用UDP/IP 协议，网络接口为RJ-45 100Mbps.

5 结语

本文结合了嵌入式图像数据采集系统的设计，介绍了通过双端口RAM 实现ARM920T 与 TMS320C6211 DSP 之间的通信。利用双端口RAM 的强大功能可以实现各种形式的处理器之间的高速数据通信。在信号处理领域和高速数据采集中，利用双端口RAM的几种不同仲裁机制，可以完成不同的数据传送要求。

用它构成的接口电路具有传送速率高、实时性好、可靠性高、电路简单等优点。