车载移动监控终端的硬件设计

车载移动终端是由主控制器MCU、GPS接收模块、GPRS无线通信模块、功能控制单元和人机接口组成。车载GPS终端通过GPS接收天线接收GPS卫星发射的定位信号，经过MCU处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据；当接收到监控中心的监控命令后，根据要求将定位信息通过GPRS发送到监控中心、当汽车遇到故障或遇劫等特殊情况，兼向监控中心等处报警、控制GPRS模块进行短信息的收发。系统框图如图1所示。

图1 系统组成框图

1 MCU

主控制器MCU处理GPS模块收到的定位信息，并控制GPRS模块进行短信息的收发，实现人机接口的请求等。

在本设计中使用ST公司的STR710FZ2T6微控制器，其具有最多5个UART口、3个SPI口、50个通用I/O口、内置有512KB Flash，64KB的SRAM、工作温度：-40℃～105℃，STR710FZ2T6提供了慢速、等待、低功耗等待、待机、停机等多种工作模式（待机模式下的功耗不超过30uA），非常方便进行电源的管理。它还具有在电路编程（ICP）和在应用编程（IAP）的功能，编程和程序升级也非常方便。

2 GPS&GPRS模块

GPS&GPRS模块是车载终端的核心模块，它的性能好坏直接影响到整个设备，为减少系统的外部电路和降低成本，选用集成了GPS模块和GPRS模块的SIMCOM 548模块，其GPS模块采用SiRFstar-III高性能GPS芯片，支持卫星定位和基于移动通讯网的定位，其精度为：定位<10m，速度0.1m/s、数据兼容NMEA 0183、SiRF、RTCM SC-104等多种协议、具有20通道，连续追踪等特点。

GPRS模块支持四频GSM 850/900/1800/1900，GPRS 10级数据传输符合GSM phase 2/2+标准。电流消耗：休眠模式3mA，通话模式240mA。工作温度：-30℃～+80℃，存储温度：-45℃～+95℃。

SIMCOM 548模块的接口方式也很简单，在本设计中将STR710FZ2T6本身自带的串口1与SIM548的GPS串口连接，即可接收GPS数据，串口2与SIM548的GSM串口连接，即可通过发送AT指令控制GPRS模块，实现GPRS网络的数据发送、GPRS的语音通话和GPRS短信功能。