本节讲讲一种非常适用的采样AD值进行滤波的方法

此滤波方法是把AD采样值经过两种处理：
1 对当前三次AD采样值进行提取中间值处理
在通常情况下，中值处理一次就够，但是必须的，因为AD偶尔会受到干扰导致
采样到的值为0XFF或0X00，那么中值处理就可以滤掉这个干扰数据，否则你把
这个干扰信号值即使累加后取平均，也会影响到整体的最终取值。

2 对以上中间值进行累加取平均值处理
累加次数看实际应用情况设定，一般8至64次足够，如果是做NTC温度采集的话
建议把累加次数放大一些，这样温度不会跳得过于频繁。

以下是一个采集电位器AD的实际应用

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// 函数名称：Order_Byte
// 函数功能：选择法对数组从小到大排序,返回中间数据
// 入口参数：排序数据的首地址
// 出口参数：无
// 返 回 值：该列数据是的中间值 VC已验证
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uint8 Order_Byte(uint8 *a) 
{ 

		uint8	i,j,k;
		uint8	tmp; 
		uint8	R_Tmp[3] ;
		uint8	DataLong = 3 ;
	
		for(i=0;i<DataLong;i++,a++)
		{
			R_Tmp[i] = *a ;
		}	
	
		for(i=0;i<DataLong-1;i++)
		{ 
	
				k=i; /*给记号赋值*/ 
		
				for(j=i+1;j<DataLong;j++) 
				{
						if(R_Tmp[k]>R_Tmp[j]) k=j; /*是k总是指向最小元素*/ 
				}
				if(i!=k)
				{ /*当k!=i是才交换，否则a[i]即为最小*/ 
		
						tmp=R_Tmp[i]; 			
						R_Tmp[i]=R_Tmp[k]; 			
						R_Tmp[k]=tmp; 	
				} 
		} 
		
		i = DataLong >> 1 ;
		return   R_Tmp[i] ;

} 
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// 函数名称：CalculateAD
// 函数功能：对所读的AD值进行滤波处理 得到稳定的AD值
// 入口参数：无
// 出口参数：无
//***************************************
void  CalculateAD(void) 
{
	static 	uint8	 R_Save[3];	
//	static 	uint8	 R_Save2[3];			
	static  uint16 R_SaveSum = 0 ;
	static 	uint8 Tcon = 0 ;		
	uint8 Tmp,i ;	
	
	/*第一次排序*/
	for(i=2;i>0;i--) 	
	{
		R_Save[i] = R_Save[i-1]
	}
	R_Save[0] = R_ADValue; //取AD值
	Tmp = Order_Byte(R_Save);// 排序 取中值

	/*第二次排序*/
/*
	for(i=2;i>0;i--) 	
	{
		R_Save2[i] = R_Save2[i-1]
	}			
	R_Save2[0] = Tmp ; 
	Tmp = Order_Byte(R_Save2);// 排序 取中值
*/
	R_SaveSum += Tmp ;
	Tcon ++ ;
	if(Tcon >= (1<<4))  //16次累加
	{
		Tcon = 0 ; 
		R_CuVr = (uint8)(R_SaveSum>>4) ;//取最终结果 10MS*16=160MS 出一次结果
		R_SaveSum = 0 ;

	}
}

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void main(void)
{
	while(1)
	{
		while(!F_10MS); //10MS 跑一次主程序
		F_10MS = 0 ;

		CalculateAD() ;	//计算AD采样值

	}
}