1602液晶显示：
1,16脚：地

2,15脚：+5

3脚：接滑动变阻器，滑动变阻器另一端接地

4脚：P4.5（RS)

5脚: P4.6 (RW)

6脚: P4.7 (E）

7~14脚：接单片机的数据口P5（D0~D7)

#include<msp430x14x.h>
#define RS_HIGN  P4OUT|=BIT5         //P4.5
#define RS_LOW   P4OUT&=~BIT5
#define RW_HIGN  P4OUT|=BIT6          //P4.6
#define RW_LOW   P4OUT&=~BIT6
#define E_HIGN   P4OUT|=BIT7          //P4.7
#define E_LOW    P4OUT&=~BIT7
void LcdPos(char,char);
void LcdWd(char);
void LcdWc(char);
void LcdWcn(char);
void Delay(char);
void WaitIdle();

void Delay(char wDelay)  //延时子程序
{
  while(wDelay!=0)
    wDelay--;
}

void WriteChar(char c,char x,char y)
{
 LcdPos(x,y);
 LcdWd(c);
}

void WriteString(char *s,char x,char y)
{
  char i;
  if(*s==0)
    return;
  for(i=0;;i++)
  {
    if(*(s+i)==0)
      break;
    WriteChar(*(s+i),x,y);
    x++;
    if(x>15)
      break;
  }
}

void SetCur(char Para)  //设置光标，显示状态等
{ Delay(2);
  switch(Para)
  {case 0:
    {LcdWc(0x08);
     break;}
   case 1:
    {LcdWc(0x0c);
     break;}
   case 2:
    {LcdWc(0x0e);
     break;}
   case 3:
    {LcdWc(0x0f);
     break;}
   default:
     break;
  }
}

void ClrLcd()
{
  LcdWc(0x01);
}

void WaitIdle()
{
  char temp;
  P5DIR &=0;
  RS_LOW;//RS=0;
  RW_HIGN;//RW=1;
  Delay(1000);
  for(;;)
    {
      E_HIGN;//E=1;
      temp=P5IN;
      E_LOW;//E=0
      temp&=0x80;
      if(temp==0)
    {P5DIR=0xff;
     break;}
  }
}

void LcdWd(char c)      //将待写数据送到端口
{WaitIdle();
  P5DIR=0xff;
  RS_HIGN;//RS=1;
  RW_LOW;//RW=0;
  P5OUT=c;
  E_HIGN;//E=1;
  Delay(2000);
  E_LOW;//E=0;
}
void LcdWc(char c)
{
  WaitIdle();
  LcdWcn(c);
}
void LcdWcn(char c )     //送控制字子程序
{ P5DIR=0xff; 
  RS_LOW;//RS=0;    
  RW_LOW;//RW=0;
  P5OUT=c;
  E_HIGN;//E=1;
  Delay(1000);
  E_LOW;//E=0;
}
void LcdPos(char x,char y)    //设置光标所在位置
{
  unsigned char temp;
  x &=0x0f;
  y &=0x01;
  if(y==0)
    temp=x;
  else
    temp=x+0x40;
  temp |=0x80;
  LcdWc(temp);
}
void RstLcd()
{  Delay(10000);
   LcdWc(0x38);         //显示模式设置
   LcdWc(0x08);         //显示关闭
   LcdWc(0x01);         //显示清屏
   LcdWc(0x06);         //显示光标移动位置
   LcdWc(0x0c);         //显示开及光标设置
}
  
int main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  P4DIR=0xff;
  RstLcd();
  ClrLcd();
  WriteString("welcome!",4,0);
}