DEF SPS ()

-SPS初始化-

VW (#VW_SPS_INIT,TRUE)

USR_S程序初始化-

VW_USR_S (#USR_INIT)

INTERRUPTDECL 91 WHEN $PRO_STATE1==#P_FREE DO VW(#VW_P_FREE,TRUE)

-没有选择程序-就执行这段VW程序-

INTERRUPTON 91

INTERRUPTDECL 92 WHEN $PRO_STATE1==#P_RESET DO VW(#VW_P_RESET,TRUE)

-程序复位-就执行这段VW程序-

INTERRUPTON 92

MAKROSTEP(1)STEP重回第1步

MAKROTRIGGER(0,0) -TRIGGER控制值清0-

LOOP –SPS循环执行的程序-

VW (#VW_SPS_CYC,TRUE) -循环执行的SPS程序-

VW (#VW_ZANGE,TRUE) -钳工具程序-

MAKROSPS()-STEP重开始循环

MAKROSTEP(0) -TRIGGER控制值清0开始循环-

VW_USR_S (#USR_LOOP) -循环执行USR_S.LOOP 程序

WAITFOR NOT $POWER_FAIL –有电源故障，不再循环-

ENDLOOP

END