为提高机器人的可靠性和智能化, 设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人, 再附加一些辅助的智能控制功能, 包括: 人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障, 实时显示距离, 利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。
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