复印机在0A（办公自动化）机器中使用的电机最多，其结构如下图所示。复印机可以使用步进电机、无刷电机或直流电机。此处着重介绍步进电机在复印机中的应用。

一、扫描器电机：扫描器电机用以读取原稿，原稿平行放置，移动光源等为读取数据而进行往复运动。此时驱动电机旋转如发生速度变化，复印的图形质量会下降， 所以要求电机的振动和转速波动要小。当然，由于在室内使用，也要求使用低噪音电机。复印张数代表复印机的处理能力，决定了电机的转速。读取时扫描速度要 低，振动要小，返回起点时速度要快，定位要准，转速及其转矩要高，所以，步进电机要在低速几百rpm到高速几千rpm范围内使用，不断以梯形或三角形驱动 方式进行正转、反转运行。扫描器电机与无刷电机相比，能瞬时达到同步转速，即上升特性好，不需加速行程，振动低，转速波动小。如要求高速高转矩场合，大多 使用三相步进电机。

二、透镜、镜头的驱动电机：透镜、镜头用的驱动电机用于复印时扩大和缩小位置定位，大都使用42mm直径的HB型或PM型步进电机。直流电机也可用于位置定位。

三、驱动圆筒用电机：复印机的复印圆筒以100rpm以下的低速旋转，此时圆筒的转速波动会降低复印质量，所以，驱动电机要求转速波动小。一般使用 额定转速1500rpm的直流无刷电机，通过减速器降至100rpm以下的转速使用。如使用两相1.8°步进电机直接驱动，在100rpm以下的转速运行 时，不能满足圆筒转速波动率的要求。

四、送纸电机：送纸电机一般使用直流电机或低成本的PM型步进电机。

五、其他驱动电机：调色剂搅拌电机大多采用感应电机或直流电机，成像电机大都使用直流电机。