我们的小车是两轮的，勉强能跑一段距离，但跑着跑着会随机瞬间趴倒！我们仔细观察，发现小车趴倒时单片机的指示灯会熄灭，我们试过，只有按下复位按钮时，指示灯才会熄灭，这说明小车在趴倒时，单片机被复位了，因此倒下了。我开始分析，原因可能如下：

1、3.3V稳压电源工作不稳定，造成电压被拉低；

2、电机驱动BTS输出端未接正向导通二极管，导致电机产生一定的反向电流的干扰，使单片机复位；

3、静电搞怪。

针对以上三点，我认为第一点可以否定，因为我们用的是标准的AMS1117-3.3，这个不可能导致单片机被拉低，第二点也不太可能，我们电机驱动是用74HC244隔离了的，即使有干扰，也有244隔离，不会影响单片机，最可能就是因为静电在作怪。绝缘性越好的材料，越容易产生静电！！！我们的轮胎是橡皮的，和KT板不断的摩擦，产生一定的静电，这很可能对小车有影响。至于为什么有影响、静电是怎样影响小车的，