一、项目概述

1.1 引言

电子E队，没有做不到，只有想不到。

1.2 项目背景/选题动机

2011年三月份，在各大媒体上都看见了日本地震后，核辐射搞得身边的人都很恐慌，于是我们就产生了制作一个可以深入灾难危险地带的飞行器的想法。无人驾驶的遥控飞行器可以毫无忌惮的深入危险之地，测量一些实时的数据传送回来，以便在远处安全地带的我们了解危险地带的一些情况。此次灾难检测飞行器所需达到的功能是：在一定遥控范围内，飞行器平稳飞离遥控地点，并将危险气体的参数传回遥控地点。

二、需求分析

2.1 功能要求：飞行一定距离后采样数据并返回，在遥控器上显示。

2.2 性能要求：飞行高度可达60m，飞行距离可达1Km,采样速率5s/次，精确度小于5%

三、方案设计

3.1 系统功能实现原理

3.2 硬件平台选用及资源配置

主控芯片：AVR32

电机： 新西达2212*2

E—adjustable：Atmega8

Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03

3.3系统软件架构

系统软件主要是飞行控制代码，还有传感器的驱动代码，显示液晶的驱动....

3.4 系统软件流程

3.4 系统预计实现结果

系统能够平稳的飞行，高度可达60m，遥控飞行距离可达 1Km（无障碍物条件下）

至少返回飞行器所在的两种危害气体参数值（如CO，SO2,...），误差在5%以下。