本图是步进电机驱动电路原理图。驱动电路通过ULN2803构成比较多的驱动电路，电路图如图所示。通过单片机的P1.0~P1.3输出脉冲到ULN2803的1B~4B口，经信号放大后从1C~4C口分别输出到电机的A、B、C、D相。
图步进电机驱动电路原理图
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