伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。那么伺服电机的制动方式主要有哪几种呢

一、伺服电机制动方式主要有以下几种：

1、动态制动：由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

2、再生制动：是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

3、电磁制动：是指通过机械装置锁住电机的轴。

二、伺服电机三种制动方式的区别：

1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

3、电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。