三相永磁无刷直流电动机转子位置传感器输出信号Ha、Hb、Hc在每360 电角度内给出了6个代码，按其顺序排列，6个代码是101、100、110、010、011、001。当然这一顺序与电动机的转动方向有关，如果转向反了，代码顺序也就倒过来。三相永磁无刷电动机的电子换相器主回路，也就是由6个功率开关元件组成的三相H形桥式逆变器。三相永磁无刷直流电动机的定子绕组的结构示意图。其中线A-X表示与A相绕组轴线相交的位置；线B-Y表示与B相绕组轴线相交的位置；线C-Z表示与C相绕组轴线相交的位置；显然由A-X、B-Y、C-Z交叉形成了6个60 的扇区，我们也把此图称作“定子空间的扇区图”。可以通过两种不同的途径来分析无刷电动机的换相过程，一是利用刚刚提到‘定子空间示意图’来分析换相过程；二是通过分析电动机的三相反电动势来理解换相过程。无论是从定子空间扇区图还是从电动机定子绕组的反电动势来分析三相无刷电动机的换相过程。所得的开关管的导通和关断状态与转子位置的关系都是相同的。