设备PID参数通常有两种方法，其一是经验法，其二是采用自整定的方法。有时候可以把这两种方法结合起来。启动PID调节器参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的场合可按以下方法调PID参数。

P的设置

如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机时出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。

I的设置

如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I>3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。

D的设置

如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。

PID调节器三个参数的调节是一个过程，得需要经验的积累，所谓孰能生巧。