读书时也学过单片机，不过那是应付考试用的，而且当时用的是汇编语言，太难懂了。毕业后发现单片机的用途相当广泛，特别是想做一些功能处理，用模拟跟数字电路都要比较复杂才能解决的问题，用单片机却可以轻松搞掂，那时已有重学之心，但后来又由于各种原因总是一拖再拖。直到上几个月，觉得还是趁着年轻，多学一两项技术傍身吧，自用也好，谋生也罢，懂多一点总是有用的，于是重学单片机又再放上日程了。上网查看了一下，原来现在的编译器已经支持C语言了，大喜！一拖再拖不想学单片机，就是因为当时的编绎语言是汇编语言，难懂移植性低且枯燥，但C语言可是我的强项，读书时就能用C语言编些小病毒来捉弄一下同学了（后来那程序还发表上《电脑爱好者》，印像中赚了100块的稿酬）……

接着从网上订回了一块功能较齐全的51单片机学习板，几天就到货了，正式开启了我的单片机之路 。

跟着资料学习了一个星期后，接到了第一个工程任务，就是帮一台老式的电冰箱装控制器。 这款老式的冰箱温度控制器是机械式，就是那种热电偶形式，通过热电偶的热涨冷缩去接通或断开冰箱压缩机，从而达到恒温原理。但这个控制器已损坏，于是正好用51单片机做一个控制器，可以达到高精度控制。由于人家并没有提出具体的交货时间，所以可以边学边写程序，慢慢来，毕竟这时才正式学习单片机1个星期。

然后在选材上就用DS18B20这个做温度检测，就一个IC，通过跟单片机的协议通信，就可以直接得出检测温度了，简单可靠。于是又从网上订来了DS18B20IC跟单片机最小系统板。顺便下载了一个参考案例协助编写程序。

看似简单，但实际操作起来还是相当的麻烦的，因为温度传感器是走单总线形式， 编程上还是相当的麻烦的，最重要的是，这个参考资料居然是有错误的！！按它的程序，完全无法得到正确的温度，后来只能看着IC的功能介绍，一步一步慢慢调试，终于在花掉两个晚上后，成功地在学习板上显示出正确的温度值了。

然后拿自家的冰箱不断做测试跟调整程序 。按照人家的要求，初步设计三档选择，低档为急冻室温度在-3度时压缩机停机，升到-1度时压缩机再次工作制冷，中档是-4到-2度，高档是-6至-3度，然后设计了一个防错值，若选择开关信号不良，则自动在-4到-1度运行。对于这种双阀值的设计，若用普通的模拟电路来实现，相当困难了，但单片机来说则只是写程序而已，轻松完成。又花了一晚的时间，总算把所有功能都在学习板上调试完成通过了。

接着画好原理接线图，买齐各种零件，开始实物电路组装了。为了让单片机更稳定地工作，所以把晶震也用慢一点的8MHZ，这个晶震就是决定单片机的工作频率了，最高支持到40MHZ，但频率越高，工作稳定性越差。总供电电压为12V，而由于单片机使用工作电压为5V，所以还要有一个5V的三端稳压管，继电器用12V驱动，减轻5V三端稳压管的负载，单片机通过ULN2003驱动继电器，原本打算用分立原元做降低成本，但后来还是觉得用IC稳定可靠一点。

原本以为这只是一件很轻松的事，毕竟外围电路相当简单。谁知接好后居然完全不能工作！晕得一阵阵，多方排查无果！最后实在没法，唯有查成品的单片机最小系统的电路了，这一查还真查出问题了，原来订回来的最小系统板订错了，订的是AVR的系统板，外观跟我要的51单片机系统板外观几乎一样，但就是完全不通用的！怪不得死活不工作了！就这个最小系统板，订的时候没注意看，结果浪费了我大量的时间，悲~~

由于打算赶在五一放假前交货，再订系统板赶不及了，于是把插座焊下来，再手工搭桥吧！还好自己的焊接功底还可以，不到一个小时间就重新整理完成线路板了。橙色线就是高中低的选择端，插到下面的三个针上代表选择。

再次试验，终于程序能正常运行了！但试了一会儿，问题又来了，继电器不能保证每次都能良好吸合！测量过继电器是没有问题的，ULN2003也是好的，单片机也是好的！学习板上驱动继电器的也是ULN2003，每次都工作得好好的，但在这里单片机却有时会驱动不起ULN2003，无奈唯有给ULN2003的驱动脚接了个10K的上拉电阻，终于能每次都能可靠地通断继电器了。

五一时把电路板装到冰箱上了，看到工常工作，并两次循环正常后，才有点放下心来。 但其实内心还有点小不安的，因为最大的隐患是我这个设备没有装上看门狗电路，万一单片机运行到神马时候死机了，没看门狗那它永远就无法自行复位，那冰箱的压缩机要么就是一直制冷，要么就是一直不制冷，所以还是属于有缺陷的设计，还好，现在得到的消息是，那家伙不间断工作了一个星期，未曾死过机，且我装上去的是52单片机，理论上比51单片机的稳定性要高得多，而且52单片机支持软件看门狗，可以用程序做看门狗，迟点学习好后，把新的程序刷写到这个单片机上就行了。