USB（Universal Serial Bus）是一种目前通用的串行总线技术，它是通过PCI总线和PC的内部系统数据线连接，实现数据的传送，具有即插即用的功能，支持热拔插，设备间线缆的长度可达5 m左右。

USB接口信号线有4条线，两条是电源线与地线（Vbus与GND），两条是以差分方式产生的信号线（D+与D-），从而实现了主机系统与USB设备之间的数据通信，见图1。

图1 USB通信数据流

USB总线121技术是基于分组交换方式的总线通信。首先把数据分成若干块，然后在每块数据前添加上同步信号、包标识，后面添加上CRC校验，形成USB封包。USB总线通信使用一种差分的输出驱动器来控制数据信号在USB电缆上的发送，即通过控制D+和D一线从空闲态到相反的逻辑电平，实现源端口的包发送。包发送结束后，D+和D-上的输出驱动器均处于高阻抗状态。

2 USB通信系统设计

2.1 硬件设计

USB通信接口是连接Pc机和汽车尾气检测仪内嵌单片机通信的桥梁，目前采用USB接口芯片来实现PC机与单片机AT89C5 1之间的连接是一种比较好的方法。

由于汽车尾气检测系统内嵌单片机是采用串口（TXD、RXD）以RS232方式进行通信的，所以USB芯片与单片机AT89C51之间的连接方式也必须是RS232串口通信方式。因此，本文采用PROLIFIC公司推出的可实现USB接口转RS232串口的转换芯片PL一2303HX。根据汽车尾气检测仪USB通信系统设计要求，USB通信接口电路设计如图2所示。

图2 USB通信接口

USB插头与USB芯片间的连接通过USB—D+、USB—D一、GND和VO一3.3这4个端点实现，由于USB芯片PL2303HX支持类RS232接口，含有全双工发送和接收（RXD、TXD）串口，所以，PL2303HX芯片与单片机AT89C51的RS232串口间直接可以用3根线RXD、TXD、GND连接，即USB芯片PL2303HX的RXD、TXD和GND分别与单片机AT89C51的TXD、RXD和GND连接，双方都可发送和接收。

2.2 软件设计

2.2.1 通信方式

本文USB通信系统采用异步半双工通信方式，即通信的某一方发送和接收交替进行。通信的数据格式为每帧10位，包括1位起始位、8位数据位和1位停止位，见图3。

图3 字节传输序列

这里设置单片机串行口采用T作模式l，为10位异步通信，片内定时器Tl作为波特率发生器，波特率为2400bps；由串行口控制寄存器SCON的工作模式选择位SM0、SMI，分别设为0和l，从而设置其串行口为模式l；当定时器／计数器Tl控制寄存器TMOD中C／T=0和M1M0=10时，AT89C51定时器／计数器Tl为定时器模式，设置为方式2。作为波特率发生器，其波特率表示为：

则：定时器Tl的初值应设置为11Ll=THI=F3H，另外应禁止定时器Tl中断，以免因定时器T1溢出而产生不必要的中断。

2.2.2 通信协议

进行通信之前，通信双方首先要根据系统的功能要求制订某种特定的通信协议，然后才能编写相应的通信程序。本文通信协议：

①通信双方均使用2 400 bps的速率传送数据，PC机与AT89C51均工作于串口方式l（1位起始位、8位数据位、l位停止位）。

②AT89C51在发送和接收数据时，采用串口中断方式。

③PC机发出数据采集命令（握手信号），单片机AT89C5l串口收到握手信号后，立即将AT89C51内存存放的检测数据经过USB通信接口发送到PC机，一次数据采集完成。

USB通信程序流程e#

2.2.3 通信程序流程

通信程序涉及到PC机通信程序和AT89C51串口通信中断程序，上位机（PC机）发出数据采集命令，下位机（单片机AT89C51）收到握手信号后，将数据传回PC机，从而完成一次数据采集，图4和图5是两个通信程序的流程图。

图4 PC机通信子流程

图5 单片机串口中断子流程

3 结语

本文设计的USB通信系统已在汽车尾气检测仪数据通信中得到了很好的应用。该系统具有采集数据准确可靠、使用灵活方便等优点，这种用USB通信技术取代传统串口通信的方法切实可行，有望在其他的智能仪器、仪表设备中得到借鉴和推广应用。