作品介绍：

本次项目制作的是自平衡小车，即是C51系统通过对小车姿态进行实时的调整从而达到小车站立不倒的效果。这个项目特别适合初学的电子爱好者，C51单片机几乎是所有电子爱好者的启蒙导师，其简单实用，对51有了熟练的掌握，也就意味着对现代数字电子科学技术有了初步的认识。所以，希望刚入门的童鞋可以对这次实践项目有一些讨论，我也会用我所有的知识来解答，当然啦，我们不会的可以一起求助大神呀~~

自平衡小车基本的模块包括C51最小系统，L298电机驱动模块，MPU陀螺模块，电源管理模块，以及小车车身所包含的大扭力减速电机等，这次作品前期要实现小车稳定站立的效果，在此基础上实现前后左右行进，并且逐步添加一些通用模块，比如温湿度传感，无线传输，以及摄像头等功能，相信这次作品实现之后我会有一个很大的进步，也希望大家可以跟我一起进步，让这个有些孤独^_^的暑假变得更有活力，哈哈~

PS:应该有很多暑假不回家的童鞋吧(∩_∩)

项目规划：

对于这次的作品，我之前已近开始准备了，到目前为止硬件设计已经完成。因为这个作品重点不是在硬件，而是程序的编写与调试，自平衡需要用到陀螺模块，数据处理是系统工作的重点，而其又是比较难的地方，所以要花更多的时间去攻破程序。具体的安排如下：

1、7月10日前完成硬件设计，例如原理图，PCB，以及小车车身结构的构想；（已完成）

2、7月25日前完成程序编写，包含小车自平衡的效果和通用的一些模块的添加，如温湿度传感，无线通信；（部分已完成）

3、8月10号完成PCB焊接以及所有硬件的组装；

4、8月20日前完成小车自平衡以及所有模块功能的调试。

下面我附上原理图以及PCB图，花了两天时间完成，可能有大意的地方，希望大家能跟贴并指出不妥之处，其实我很菜，额，(∩_∩)一起进步呀~~~

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下面是C51最小系统原理图，初学者要好好看看呀，这是单片机正常工作所必要的硬件。

所有引脚引出，便于后期扩展，以及电路板可以为他所用~~~

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下图是L298电机驱动电路

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下面是电源管理，有一个3.3V稳压模块，是便于后期扩展其他应用。电机驱动直接给12V，我用的是锂电，标准12V电压，滤波后直接给L298

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PCB图羞涩的出来啦~~(*^__^*)

来张全家福~~

我把所有模块都分开便于在小车上组装，以后其他地方有用到可以移植

C51最小系统

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L298电机驱动

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电源管理，电池12V，所以电源管理可以输出3.3V,5V,12V,

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