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曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可 ...
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期待 | 发表时间 2015-09-24
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下图为比较典型蓝牙小音箱设计原理图，其主要器件为：（1）接收模块采用的是OVC蓝牙模块；（2）功放I ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-14
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RS-485RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线RS- ...
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期待 | 发表时间 2015-04-02
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两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
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RS485总线是一种常见的串行总线标准，采用平衡发送与差分接收的方式，因此具有抑制共模干扰的能力。在 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-16
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DIY一辆自己的 “赛格威”平衡车 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-01-15
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使用NRF24L01控制STM32平衡车 前进 后退 向左 向右。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-09-12
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设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心，通过寻迹电路检测路面标识，使小车按预定轨道行驶，通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-01
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先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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本文对阻抗比为1:4的不平衡到不平衡（unun）宽带阻抗变压器的设计进行了探讨。这种变压器在无线通信 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-05
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本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车 ...
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冯大同 | 发表时间 2013-11-20
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本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应 ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-11
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针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-05-06
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六十年代为了解决晶体管放大器的噪声 Gopt 与共轭 S11* 匹配点不重合问题开发的平衡式低噪声 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-11
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近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-17
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采用单片机及传感器实现的温室环境检测仪，先采样温室环境参数，然后根据设定的阈值判断是否超标或过低，从 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-07
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本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-06
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1.一般反相/同相放大电路中都会有一个平衡电阻，这个平衡电阻的作用是什么呢?2.同相比例运算放大器， ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-01
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