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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而...
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真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现 的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来...
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51最基础简单易懂的单片机，差不多一个月的时间，断断续续地学习，终于算是学完了，下个目标是飞思卡尔s12x和k60 也就是ARM crotex-M4架构. 51最核心的部分，我觉得是中断的使用，一个...
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关于8051对LED控制的各种程序：第一个发光管以间隔200ms闪烁； 用8个发光管演示出8位二进制数累加过程；8个发光管间隔200ms由上至下，再由下至上，再重复一次，然后全部熄灭再以300ms间...
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单片机产生脉宽300MS周期600MS方波，由外部计数T0接收脉宽1.5MS周期3MS方波。
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最近需要把AD转换的数据显示出来，因为手边只有HT1621,所以就用这个了。
硬件连接：单片机使用stm8s103k的32脚芯片，来驱动HT1621B显示LCD。
1、单片机与HT1621之...
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刚写的一个4*4 键盘， 去抖 松手检测程序。 项目中要用4*4 键盘，扫描的程序有。但是去抖，和松手检测的程序没有，那么为了提高效率，可靠性，以及更加合理化。到网上找了一些关于”状态机“的资料...
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一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。
下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影...
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提出了一种实现时延的方法。可以选用大容量存储器作大尺度的延时处理，并选用DSP作插值算法做高精度的小尺寸的延时算法处理。结合软件无线电思想中的内插和抽取技术，重点介绍高精度、小尺寸的信号延时处理方...
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Keil 中的报警错误：WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
今天调试时遇到了这个问题，以前都不注意这些警告错误，现在看来争取要做到：0错误，0警告。
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设定一个定时器中断，每隔10MS 扫描一次按键。，读取值。。如果多个按键，又有多余的定时器，可以试试这个方法，效率高了。搞STM32 刚好。 cool.
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以本系统为基础开发了一种语音拨号系统，经过大量实验表明，该系统电路运行稳定，且识别率可以达到90％。系统成本低，稍加改进就可把该语音识别模块移植应用到各种系统设备中。
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stc12单片机LED_PWM调光程序设计
计时1/10000=0.0001s=0.1ms (此时间是用来加快LED闪烁频率）
定时器0优先级控制位, 1 为高优先级 0 为低优先级
KEY2...
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本文提出一种新型的基于四核DSP并行体系结构的交通信息视频检测系统的设计方案，采用4个DSP处理器并行处理图像数据，极大提高了系统数据处理能力和传输性能。
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本DSP系统的开发是在ICETEK/EVM-AD40M高速采集板背板系统上进行的,选用的是TI公司的原装TMS320C6201EVM处理板,十分方便。
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数值有正负之分,计算机就用一个数的最高位存放符号(0为正,1为负).这就是机器数的原码了.因为在两个整数的加法运算中是没有问题的,于是就发现问题出现在带符号位的负数身上,对除符号位外的其余各位逐位取...
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搞无线和通信经常要碰到的dBm, dBi, dBd, dB, dBc。下面一一解释和心得体会：
（基本公式：lg2=0.3010,lg3=0.4771,lg10=1,lg(a×b×c)=lga+l...
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在keil中printf默认是向串口中发送数据的,所以,如果应用该函数,必须先初始化串口,否则可能引起死机的情况,并且在printf之前应该先将TI置位。
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