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以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开...
06-04 10:55by
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实现了基于可编程逻辑控制器(PLC)、网络交换机、视频编码解码器的实验系统,将各种类型数据统一转换为以太网类型数据进行以太网传输。通过C#语言设计了监控程序,实时监控各路数据并可向PLC发送数据,控...
06-04 10:45by
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介绍了一种基于苹果公司Siri个人助理的智能控制方式,通过GPRS和WIFI网络实现医药企业数据采集系统远程控制,并详细叙述了该系统的硬件和软件设计。
06-04 10:39by
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以某高校综合楼智能配电控制系统的设计为例,提出一种基于Profibus总线技术的智能配电柜系统,在分析系统的构架与特点的基础上,给出了以PLC为核心的主站方案及从站软件流程图和投入运行后的监控界面...
06-04 10:31by
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采煤机工作环境的复杂性对监控系统提出更高要求,为提高其可靠性与实时性,采用了分布式系统结构,通过PROFIBUS-DP总线技术实现系统网络配置,设计搭建了以SIMATIC S7-300 PLC为控制...
06-04 10:29by
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温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台,其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统,主要对硬件电路,特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。
06-04 10:19by
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针对挖掘机中存在的由于临时停车忘记断开电源或熄火、停用时忘记拉下机械搭铁开关,使得电瓶自放电甚至亏电,导致电瓶损坏的现象,首先对非正常工作情况下造成电瓶放电、亏电的原因进行分析,然后针对该问题提出一...
06-04 10:11by
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设计了一种适用于列车控制网络的CAN-485协议控制器来实现RS-485网络与CAN网络互联,对于研究CAN总线在列车控制网络中的应用具有一定的价值。
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大型工厂由许多零散机械设备组成,员工使用这些设备作业生产,并且需要对其定期检查维护。为了及时获取员工工作位置信息,并对紧急事件及时响应和决策,研发设计了基于ZigBee的工厂三维定位系统。
06-04 10:02by
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设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的...
06-04 09:27by
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提出了一种基于P2DR2改进的E-P2DR3F安全防御模型,该模型在传统的P2DR2安全模型的基础之上增加了报告模块、数据融合模块,从而使系统安全性与检测维护功能更加完善;其次添加了一种基于信息熵的...
06-04 09:24by
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针对环境监测和工业现场对有害气体浓度精确监测的需要,利用红外吸收光谱检测原理,以DSP芯片TMS320F2812为控制处理核心,设计了能同时检测CO、CO2、CH4浓度的有害气体监测系统。简要说明了...
06-04 09:20by
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05-30 10:23by
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05-30 10:20by
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为了实现楼宇自动化中的灯光照明系统的网络设计,采用CAN总线协议实现各灯光节点的通信。硬件设计中,上位机节点使用PCI-CAN接口卡,各灯光节点主控制芯片使用PIC18F258,CAN收发器使用PC...
05-29 11:54by
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设计了基于ZigBee的新型矿山压力检测系统,通过对矿山压力的实时监控,可以及时发现危险并进行处理,极大地提高了矿下安全,使工作人员的生命财产得到保障。
05-29 11:53by
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介绍了ArchestrA技术和铁路牵引供电远动监控系统。采用ArchestrA技术,构建了应用于铁路牵引供电的远程监控系统,通过对铁路牵引供电系统中的变电站、信号电源和线路开关等设备进行集中监视和控...
05-29 11:52by
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介绍了一种基于以太网和RS485总线的服装吊挂系统设计,阐述了该系统的上位机软件的设计与实现。
05-29 11:52by
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