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思卡尔智能车摄像头的选择及安装:做了4个多月的智能车,受益匪浅,虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛,但是从中学到了好多,和大家分享一下,也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。
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目前,CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微计算机为一体的综合性技术,在现代光子学、光电检测技术和现代测量技术中成果累累。
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这个程序写得很简单,还没考虑检测起跑线,但在过十字弯道时,是以不改变原先的角度来写程序,所以遇到十字弯道还是以前一刻的角度过弯道
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当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定...
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在工程开发中,人们有多种方法搭建一套键-值存储系统,每种设计针对使用模式有一套不同的假设。在统计建模中,也有很多算法来构造一个分类器,每种算法对数据也有各自的假设集合。
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楼主这几个月都忙着调信号,除了放大就是滤波要么就是通信,当然时不时还会看高频,复习Verilog以及,你懂的。很多人和楼主一样每到九月就多少有点心慌吧。
10-29 11:06by
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为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地...
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这里介绍一款国外的不使用单片机的超声波测距仪。本超声波测距仪通过测量超声波发射到反射回来的时间差来测量与被测物体的距离。可以测量0.35-10m的距离。
10-20 10:26by
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今年的电子竞赛马上就开始了。其实这几天比较关注这个。看了下今年的推荐芯片里面。数据转换器只有3种。分别是ADS1118.DAC7811和DAC8571.7811这片子比较早出来。网上程序更是五花八门...
10-14 10:23by
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曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车,他也是用的PID控制,区区几行程序,小车就站起来了。可是我将他的三个系数随便一改,哪怕是略作调整,小车就趴下了,很是灵验。
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凭心而论, Arduino 的程序确实好编,基本不用去考虑硬件,我对 Mega168 基本是“外行”,从未深入研究过,但这样用起来丝毫不觉得费力。
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在制作智能小车的圈子中,“PWM调速”应该是十分耳熟的一句话,可仔细推敲,这句话对吗? 也许有人说:我知道不准确,但意思明白,只是表述问题。
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这个问题做过智能小车的都应该遇到过,因为在目前的智能小车中,差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”,就是左、右轮分别用电机驱动,通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正...
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接触到“智能小车”这个概念是在八年前。当时想设计一个趣味性的单片机学习平台,使单片机学习能有一些与“跑马灯”之类项目不同的练习,可以做些有趣的、可持续的、相互关联的内容,且学习者愿意相互切磋,促使其...
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无线遥控是指实现对被控目标的非接触(即无线)远程控制,再引申一点就可以实现“遥测”了,这种控制技术在工业控制、航空航天、家电领域等应用很广泛。
08-24 13:42by
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在以前的博客中,我也向大家介绍过几款高性能、低功耗的ADC,以及为ADC器件提供很好基准源的基准源芯片,在此我向大家介绍一套由基准源、信号放大的运算放大器及ADC组成的低功耗、高性能的数据采集系统,...
08-22 09:35by
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知识储备、课程方面、基本技能要求、电子设计能力、创新能力。
08-21 13:53by
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概述无线接收器的几种常见结构,并简要分析各自优缺点。着重介绍在接收系统结构选择上的考虑要点。