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对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台智能小车，因此对本文中的出现的智能小车，也代表轮式机器人。本文主要讲述的就是带语音控制的多功能无线...
04-15 09:22by
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利用MC9S12DP256微控制器的PWM功能可为单片机的应用增加语音功能。对声音采样数据的存储方式是用直接的、原始的采样数据。
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运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。本文主要介绍基于DSP的运动控制器的开发。
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机器人。
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仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计，对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力，具有重要科研价值与现实意义。
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本系统采用了TMS320LF2407DSP控制芯片，简化了系统的硬件结构，提高了系统的实时性和可靠性。
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针对铝电磁铸造特殊复合磁场的控制要求，根据前期研究和设计的铝电磁场快速铸轧控制器在福建瑞闽铝板带厂的实际运行情况，本文研究和设计了基于DSP(TMS320F2808)+单片机(C8051F410)+...
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我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上，设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方便的仿人机器人运动控制系统。整个运动控制系统可直接嵌入到机器人本体内，以便在实际运行中圆满地完成规...
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本文给出了一种新的音乐喷泉的设计方案，提出了通过喷泉水柱的高低变化来展现音乐信号的频谱的方法，利用DSP和音频编解码芯片在音频信号处理中的优点，将二者很好地应用于音乐喷泉系统中。
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本文研究了基于CAN总线的分布式电机控制系统的组成和实现。将DSP的高速处理能力与CAN现场总线的高可靠性和高稳定性结合起来，对于构建新型实时快速响应分布式工业控制网络提供了一个较好的解决方案。
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为了得到良好的震动信号，并能初步分析处理该信号，给出了一种基于DSP信号的实时震动信号分析处理系统设计方案。
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为了减轻操作人员的工作强度，提高实验精度，这里给出一种智能压力机控制系统设计方案。
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提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式控制器，以提高系统的动态跟随速度和同步性能。该控制装置可直接嵌入电控装置内，实时、高性能地完成控制功能。
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红外线远程智能远程报警系统是采用单片机控制实现远程报警，与图像监控等手段相结合，能够准确快速地实现远程故障报警。
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息，做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物信息，再把障碍物信息传给上位机，由上位机根据得到的障碍物信息做出相应的避障决策。
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本文分析了嵌入式设备与以太网接口的组成，简要介绍了rtl8019as和c8019f芯片，并给出了嵌入式mcu与以太网控制芯片的硬件连接及其软件设计。该设计以数据采集为例的，在工业生产中有很大的现实意...
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基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求，且由于采用PC+控制器分级控制和模块化设计思想，将有利于软、硬件升级，及大大缩短开发周期。
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用单片机的汇编语言编制了望远镜自动找星的程序，实现了把手盒自动找星的功能。
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