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随着现代交通技术与电子、通讯、计算机等技术的发展，智能交通系统(ITS)的实现成为可能。这里重点介绍智能交通系统及其在道路安全中的应用。
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数字锁相式频率合成器的基本原理是：应用数字逻辑电路把VCO频率一次或多次分频至鉴相器频率上,再与参考频率在鉴相电路中比较,所产生的误差信号用来控制VCO频率,使之锁定在参考频率的稳定度上。
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该系统用了SPMC75F2413A两个定时器和约30个IO口资源,其实SPMC75F2413A的资源相当丰富。因其有专业的变频硬件支持,变频系统开发变得相对简单。SPMC75F2413A在变频控制方...
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交错是一种特殊的并联方式，即在两个或多个功率级 (通常称之为相位或通道) 之间存在独特的相位关系，为了保持两级设计所拥有的全部纹波电流消除优势，必须让各个通道彼此间相差180°同差。由于每个通道都是...
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设计了基于ARMLPC2131的驱动系统，自动跟踪太阳光直射方向来提高光伏电池的效率，并采用了改进的步进式扰动观察算法来寻找太阳电池阵列的最大功率点，使系统在任何温度和日照条件下都能获得太阳电池的最...
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文中采用了基于89C51单片机和CAN总线的设计方法，给出了供热温度控制器的总体设计方案，以及主要电路原理图的引脚连接，并根据功能要求和实际电路设计了系统软件，给出了主要程序的流程图。最终对单片杌进...
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本文针对目前远程控制扩展性弱的现状，提出了一种基于myDAQ的远程多对象控制系统的设计方案，该系统将NI便携式数据采集设备（myDAQ）上的各种信号源通过模拟开关技术拓展成六路信号，并通过单片机IA...
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随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。
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在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿...
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本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的变频调速系统设计方案，方案中的硬件平台以DSP为核心，系统中采用SVPWM算法来实现变频调速。
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本文主要利用电机矢量控制系统原理，提出了一种异步电机矢量控制系统及其控制策略总体设计方案，采用Simulink工具构建了矢量变频调速系统数学模型，详细介绍了各个子模块的构建方法和功能。通过仿真可得系...
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模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵...
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本文主要介绍基于反馈控制的恒流型电子负载系统。
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文中依据某型导弹测试设备的要求，设计并研制了基于ISA总线的多通道控制电路：该电路集成了16路光电隔离输入通道和8路单刀双掷（SPDT）继电器输出通道，每一路输入或输出通道都配有指示灯实时标识目前的...
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本文主要介绍基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案，本文中我们在图书馆管理系统中引入人工智能的概念，并给出了基于多Agent 的机器人系统在图书归类中的模型。
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机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC 机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因， 不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A 的Voyager...
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针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空...
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为了使PLC的应用更加灵活并实现可视化， 对PLC和触摸屏组合控制系统进行了研究。分别采用S7-200 CPU224XP 和迪文触摸屏作为系统的控制器和人机界面， 采集现场的温度、压力信号， 控制现...
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