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主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为核心，并且通过蓝牙以及全球移动通信系统（GSM,Global System for Mobi...
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文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可...
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介绍了由西门子公司S7-200 系列PLC 构成的温度控制器, 并阐述了VB 环境下计算机与PLC 温控系统的串行通信技术, 给出了部分程序．通过实例表明, 该系统可靠性高, 监控方便．
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为提高环境监控系统的稳定性， 节约系统资源， 提出了一种由下位机、传输网络和上位机组成的环境监控系统的设计方案， 详细介绍了该系统中下位机的硬件及软件设计。该下位机硬件以ARM9 处理器S3C241...
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机...
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自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统主要由：...
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本文设计了以串级调节为基础，对汽温对象进行系统辨识，利用神经网络进行建模，并加入中间点温度作为前馈信号的控制方案，并利用单纯形法对PID参数寻优，用以检验智能算法在控制系统中应用的有效性。
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近几年来，KONE电梯公司研发的无机房电梯，率先应用了永磁同步电机，使得永磁同步电机无齿轮曳引技术崭露头角，显示了巨大的优越性，得到业内人士的普遍看好，永磁同步电机在电梯设计上的研发具有很大的实用...
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在多PLC控制网络实现主机遥控系统设计的基础上，研讨主要设计整个PLC网络的总体结构和通讯方案，并通过通讯网络实现对主机的起停部分的自动控制及安保系统设计。
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本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。
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文阐述了电子式多功能电能表的设计方法、硬件设计的技术关键和软件设计流程。并以NEC的μPD78F0338单片机为例,实现了一款具有四种费率、六条负荷曲线和两套费率结构的三相四线电子式多功能电能表
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本工程所选的液位传感器是TJ-1000系列投入式静压液位变送器,该系列投入式静压液位变送器是基于所测液体静压与该液体液位高度成正比的原理,采用扩散硅敏感元件的压阻效应,将静压转成电信号。经过温度补偿...
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随着军事技术的发展,测试系统的信息化是实现我军装备现代化建设主要途径,当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现有武器装备的一个重要环节,又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因...
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随着电子科学技术的发展,各大高校、企业,以及政府部门采购投影仪的数量增多,随之也要求投影仪有防盗功能。设计实现一款投影仪防盗器,该防盗器功耗低,防盗效果良好,内置电池正常情况下可连续工作一年。
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本文详细研究了S3C44B0X IIS总线接口和CS4334的连接,搭建了以二者为基础的嵌入式工作平台.在该平台上现WAVE音频文件的播放,并给出了测试程序.
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在锅炉给水系统中采用完整的给水变频控制系统解决方案能够有效的解决高压变频技术在给水系统中的应用所产生的一系列问题，并且通过多种综合性手段能够加以有效的处理。
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随着近年来无电地区居民对光伏发电系统的需求也不断提高，逆变器已经成为光伏发电系统的必备部件。本文主要介绍太阳能发电控制逆变器设计。
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本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件...
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