技术应用  课程

    智能小车作为机器人的典型代表，能够实现自动导引功能和避障功能。它的原理是主要通过感知导引线和障碍物，来实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，起到了良好的推动作用。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。现智能小车发展很快，从智能玩具到各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能，有向声控系统发展的趋势。我们此次设计的是一个智能循迹小车，简单易懂，同学们可以根据视频很快的制作出属于自己的一个智能循迹小车。 

    本课程是智能循迹小车制作与设计学习从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习智能循迹小车制作的设计，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！     

    本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上，对智能循迹小车制作的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本文详细介绍了智能循迹小车的机械设计、路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块的硬件电路及软件控制算法的设计。本课程打破了传统的教学模式，采用智能循迹小车各个模块制作与使用的方法，分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识，硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识，巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中，让你对智能车各个模块的设计更是得心应手，使广大学者可边学边练习制作智能车，不仅高效地系统学习了知识，又提高了动手能力。

     在多角度、多方面的智能车各个模块制作讲解中，读者不仅掌握了智能车制作的基本技能，还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者等电子制作学习相关人员。

课程详情：

     《畅学智能循迹小车实战教程》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划，并独家录制。本课程主要通过智能车各个模块实例化设计的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了智能车制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了智能循迹小车的机械设计、路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块的硬件电路及软件控制算法的设计。

目录介绍：

第一课 智能小车概述

1、智能小车概述

2、课程简介

3、循迹智能小车简介

4、蔽障智能小车的简介

5、无线智能小车的简介

6、自定位智能小车简介

7、智能循迹小车

8、本套视频的教学安排

第二课 智能小车的轮式机械结构设计

1、智能小车的轮式机械结构设计

2、智能小车的单轮结构设计

3、智能小车的双轮结构设计

4、智能小车的三轮结构设计

5、智能小车的四轮结构设计

6、差动轮加万向轮结构的设计

第三课 智能小车底盘的系统设计

1、智能小车底盘的系统设计

2、电源变换DC-DC变换器

3、7805电源变换芯片的优点与不足

4、电机的安装位置

5、小车底座的实际组装视频

第四课 智能小车的外观设计和重心设计

1、智能小车的外观设计和重心设计

2、重心设计原理

3、重心设计与循迹小车的性能关系

4、电池的选择

5、电池的安装位置

6、单片机系统设计

7、单片机最小系统安装位置

第五课 智能小车常用电机介绍

1、智能小车常用电机介绍

2、直流电机简介

3、步进电机简介

4、伺服电机简介

5、无刷直流电机简介

6、为什么选择直流电动机

第六课 PWM调速原理和直流电机调速系统

1、PWM调速原理和直流电机调速系统

2、认识PWM波

3、占空比的概念

4、PWM波调速的理论原理

5、直流电机调速实际应用

6、直流电机的反馈控制原理和系统设计

第七课 L298N电机驱动系统设计

1、L298N电机驱动系统设计

2、L298N简介

3、L298N与电机的连接方式

4、L298N单片机控制方式

5、电机正反转控制方式

6、定时器产生PWM波

第八课 循迹模块的硬件电路和软件程序设计

1、循迹模块的硬件电路和软件程序设计

2、红外循迹模块简介

3、红外循迹模块探头的电路原理

4、红外模块的比较电路设计原理

5、循迹模块的程序设计

第九课 智能小车循迹系统设计

1、智能小车循迹系统设计

2、红外循迹系统小车安装视频全过程及讲解

3、安装过程中的注意事项

第十课 扫描法与中断法的区别和应用

1、扫描法与中断法的区别和应用

2、智能小车循迹中什么是扫描法

3、智能小车中什么是中断法

4、外部中断的应用

5、定时器中断法的应用

第十一课 单片机按键输入的高级算法

1、单片机按键输入的高级算法

2、介绍一种高级循迹电平算法

3、程序解读

4、没有按键的时候

5、第一次PB0按下的情况

6、PB0按着不松（长按键）的情况

7、智能小车的发展方向

第十二课 小车成品视频演示与常见问题解决

1、小车成品视频演示与常见问题解决

2、成品智能小车演示

3、循迹不稳问题解决

4、电机过热问题解决

5、信号传输不稳问题解决

6、IO口不够用问题解决

 课程细节：

     本套课程以智能循迹小车制作为例，详细讲解了智能循迹小车设计制作流程、各个模块的基础知识、程序撰写等，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。

网站功能：

 1.   课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容。

2. 边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。