本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及各个模块的组成，分析了其中运动控制系统模块的硬件组成、软件设计方案，对核心电路部分、舵机的驱动程序以及串口通讯数据包的设计做了详细的介绍。经过调试，该设计方案能够较为准确和高效的完成自动贴片工作。
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