智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践15个学时的实验演示2-卢有亮
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践2-4OsTaskCreateExt4-卢有亮
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践2-7-1任务调度OSCtxSw-卢有亮
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践3-2时间管理1-卢有亮
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践1-1to2介绍和概述-卢有亮
使用FPGA嵌入式系统结构快速实现PCIe系统互连
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践3-1中断管理-卢有亮
嵌入式实时操作系统UC/OS原理与实践2-4OsTaskCreateExt3-卢有亮
x
畅学电子
