文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
智能小车视频教程 18-1、循迹小车
智能小车视频教程 20-1 红外避障实验
37.HJ-4WD智能小车扩展篇7—4WD智能小车超声波避障舵机转动实验（全屏高清）
Cocktail
x
畅学电子
