要想成功实现赛道记忆算法，必须有以下几大前提。
(1)赛车在第一圈必须安全走完全程。在第一圈，赛车的最主要目的并不是跑得快，而是 采集赛道信息。因此它的期望运行轨迹是与赛道重合，如果赛车在第一圈出现跑出场外等特 殊情况，那么可以说赛车并没真正将赛道正确地记录下来.此时赛道记忆已经失败。因此，使 用赛道记忆算法的智能车，在第一圈一般都应采用较缓慢的匀速走完全程。
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