针对四轮转向智能车测试、监测和控制要求，提出了一种基于LabVIEW 与无线通信技术的实时监控系统设计方案。该设计方案采用CC1110 无线透传模块，通过串口进行数据采集和控制。采用LabVIEW 编写了可视化的上位机软件，设计了相应的通信协议，并采用有限状态机技术，实现了数据帧的准确、高效识别。经实验证明，监控系统性能稳定，能够较好地实现智能车和上位机之间的可靠通信。
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