飞思卡尔智能循迹车实例讲解.pdf
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简介:
目录
一、基于飞思卡尔芯片的智能寻迹车
1.智能寻迹车简介
2.摄像头组方案
3.光电组方案
4.电磁组方案
5.道路识别策略
6.电机驱动
7.速度检测
8.调试策略
二、入门级别智能车方案——基于STC89C52单片机智能小车
1.简介
2.方案
3.利用中断调制PWM占空比驱动直流电机
4.利于中断调制PWM占空比驱动摇头
5.数码管显示
6.LED流水灯控制
7.液晶显示
8.ADC0804
9.DAC0832
10.12C总线
11.矩阵控制
12.蜂鸣器控制