本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车运行在带黑色引导线的白色跑道上，具有自动识别路径及安全运行的功能。这篇文章着重阐述了目标道路信息的获取、处理和识别过程，并在此基础上结合软件设计运用有效的控制算法对智能小车进行控制，使小车能够快速准确的对道路进行跟踪。目标道路信息的获取是通过TCRT5000红外传感器来进行，其主要任务是通过扫描获得道路信息，并将是该信号传递给单片机进行处理。该课题主要设计了以单片机为主的硬件电路，本文详细叙述了轨迹跟踪系统的载体构造、控制系统的总体设计、驱动芯片的选型等。
畅学电子
