本文设计了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基 础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其 距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困 扰，提高了驾驶安全性。

本文在设计汽车倒车雷达预警系统过程中，运用理论分析、电路设计等手段，完 成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计。

本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果， 对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨。该系统分为测距模 块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警 系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视 倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89C52单片机为主控单元的系统硬件 和软件设计，并对该系统进行了误差分析，给出了本系统的稳定性指标。

试验结果显示，该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度，实现了倒车 提示和距离报警功能，同时保证系统的可靠性和可行性。