智能车大赛-长安大学摄像头二队技术报告.pdf
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简介：
本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包
括电源模块、图像采集模块、电机驱动模块、测度采集模块等，同时提出了基于CCD 摄像头的黑线识别算法并对其相应的控制策略进行了详细的介绍。此外，文中还将详细说明赛车机械结构的调整优化方法，并且为了提高模型车的速度和稳定性，使用无线模块、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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