基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究.pdf
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简介：
基于新兴 的Z i g B e e 无线射 频通信技术 ， 提 出一种新型 的井下救灾机器人 自主通 信解决方案 。整个 系统 围绕 C C 2 4 3 0片上系统进行硬件电路设 计， 并对 T I 发布 Z i g B e e 协议栈进行裁 减， 完成 了Z i g B e e 快速 组 网， 搭建井 下救援 网络， 实现 在矿难发生 时井下环境 情况 数据采集及遇险人员的定位 ， 为迅速 开展救援工作提供有效帮助 。
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