此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路，驱动部分的电路较为简单，参考其DataSheet即可。 用四个光电传感器分别装在小车的特定位置以检测路面情况，传感器的输出与变阻器做比较后输出，CMP1-CMP4分别连到DSP的四个通用ＩＯ口。注意，比较器的输出必须接上拉电阻。
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