智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同, 在车体上安装多对红外光电管,经A/ D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实 现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统(全屏高清)
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
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