设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线，通过软件对其行进路线进行控制调节；投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币；采用线圈感应金属模式实现站点识别，同时，设置了16X16的点阵，滚动显示预先设置的站点和每次投币的钱数，在启动和停靠时有蜂鸣提示。该系统的制作已在实验室完成，可为发展机器智能系统提供一个研究平台。
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