本文主要介绍了基于直流电机的小车运动控制设计。该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,AT89S51单片机为整个系统的控制核心,采用ST188反射式光电传感器来检测小车的运行速度,并通过一个4位一体的数码管显示出来,使用驱动芯片74HC245来驱动数码管的显示;整个系统使用5V的直流电源供电,直流电机驱动采用PWM控制技术,可以灵活方便地对车速进行控制。
西安交通大学电机学66(阎治安主讲)
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