摘要：设计首先介绍了永磁同步电动机的发展前景及其研究现状，之后结合在发展高性能调速永磁同步电动机中也遇到几个“ 瓶颈” 问题，指出了永磁电机发展的机遇；分析了永磁同步电动机的运行与控制原理，其中包括首先分析了永磁同步电机的分类及其转子结构特点，然后分析了永磁同步电动机数学模型的建立，并根据永磁同步电机的数学模型进一步分析永磁同步电机的控制方法与原理，介绍了调速永磁同步电机的几种控制方法。其中重点论述了永磁同步电机的直接转矩控制策略的基本理论，分析了永磁同步电机转矩直接控制结构中各个组成部分的基本原理，其中包括转矩增量与定子电压空间矢量关系模型、定子磁链控制、逆变器开关时间控制模型，并提出了永磁同步电机转矩直接控制方案。之后阐述了调速永磁同步电机的设计特点及思路。其中包括设计特点的介绍、主要尺寸的选择、转子磁路结构的选择等，并总结出永磁同步电动机的电磁设计流程。最后重点分析和设计了15KW内置式调速永磁同步电动机具体的电磁设计部分。关键字： 调速永磁同步电机；运行与控制原理；直接转矩控制；