本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW 队设计的智能车系统。该智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，采用线性CCD 摄像头来采集赛道信息，并对采集到的图像进行软件二值化，利用边沿检测算法提取黑色引导线。通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法来调节电机转速和舵机转向角，实现对模型车运动速度和运动方向的控制。为了保证智能车运行时的快速性和稳定性，使用了无线模块和蓝牙串口模块，键盘液晶模块作为调试工具，并进行了大量硬件与软件调试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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